黄飞鸿介绍：
起初，黄飞鸿是一个没有什么梦想的人，他本着朴素的价值观认为要做一个好人就可以了。因为老爸黄麒英从小教导他“伸出手划一个圈，一个男人要能保护好圈里的人”。可是后来他认识了来自满清贵族阶层的王爷载鸷，这个年纪相仿的人胸中却藏着比自己更为广阔的天地。但做人做事也许是来自最初的善意和品质，黄飞鸿经历许多事情后悟到，“要是每个中国人伸出手都划一个圈，那我们就可以保护整个国家。”
十三姨/莫桂兰介绍：
英姿飒爽、身手不凡、巾帼不让须眉的女捕快，自幼不喜红妆尤爱舞刀弄枪，常做男装打扮，是个不折不扣的假小子。在父亲惨死并背上监守自盗的黑锅时，她决心为父亲讨回清白，查出真凶，然而各种线索均指向救过她一命的黄飞鸿时，却使她陷入了痛苦之中。
爱新觉罗·载鸷介绍：
满清王爷，年轻英俊且武艺非凡，是在天资上唯一可以和黄飞鸿媲美的男人，有着力挽狂澜的救世决心和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾经和黄飞鸿度过患难与共的日子，本可以成为黄飞鸿惺惺相惜的朋友，却在阴差阳错之下，一路相爱相杀最终成为彼此的对立面。
岑慧慧介绍：
粤剧女班的头号刀马旦，风情万种，美艳动人，身手了得。外地演出时曾在黄飞鸿命悬一线时救过他。但没人想到，她的真实身份是整个广州间谍网的组织者和领导者。
德海泽介绍：
性感火辣、大胆有趣的中法混血时尚女郎。因为见识过黄家父子的中国功夫之后，对青年有为、武功高强的黄飞鸿十分青睐，因此留在黄飞鸿家中并对其展开追求。可是最后了解黄飞鸿和十三姨之间刻骨铭心的爱情之后选择与黄飞鸿成为好友并离开黄家回到自己的生活中去。
黄麒英介绍：
黄飞鸿的父亲，看似只爱玩乐、喝酒好赌，实则是一个有着一腔热血侠肝义胆的人。对待黄飞鸿及其严格，而当黄飞鸿失意时，他也会倾己所有，给予儿子润物细无声的指引。
阿妹莫纳介绍：
台湾岛土著“五花”部落的少女。淳朴热情，不识中原繁文缛节。
樱花夫人介绍：
冷血无情，冰艳狠毒。
柳华生介绍：
从国外留学学医归来。黄飞鸿欣赏他的卓越不群，并一度成为朋友。熟料，他竟是隐藏在身边最大的危险。原来，他本名柳生静云，出生在一个日本武士家庭，从小被送到中国当间谍潜伏。他在黄飞鸿身边帮助他一起开宝芝林，他有一个疯狂的强国梦，最终走向覆灭。
梁宽介绍：
黄飞鸿的徒弟之一。诡计多端，善于应变。与父亲一起伪装成大、小土豪，挥金如土，打造广州武术界偶像团体“新十虎”，骗少女和师奶的钱，其实早就入不敷出，债务临门。使出大招追求莫桂兰，惹起黄飞鸿心中醋意。后被黄飞鸿揭穿真相并加以收留，感动之余拜入黄飞鸿门下，成为宝芝林的重要帮手，黄飞鸿团队的重要智囊。
小富贵介绍：
聪慧勇敢，重情重义
牙擦苏介绍：
黄飞鸿的徒弟之一。外形高大帅气，性格颇为火爆，总是挥舞着一把大牙刷，秉持“牙齿乃健康之本”的先进理念，经常强迫别人洗牙，引发不少闹剧。他也是衙门的兼职仵作，顺道偷死人牙齿作为研究材料。因洗牙纠纷得罪了武学大家庾淡墨，无奈找黄飞鸿庇护，拜入其门下。
猪肉荣介绍：
黄飞鸿的徒弟之一。吝啬抠门，对欠账念念不忘。喜欢和黄飞鸿别苗头，认为自己处处胜过他，曾与黄飞鸿争当黑旗军征兵代言人。在广州瘟疫蔓延时，黄飞鸿以诚待人，为猪肉荣洗脱嫌疑，两人捐弃前嫌，成为好友。猪肉荣为学习黄飞鸿炫技切肉手法来招揽生意，遂拜入其门下。
马剑介绍：
县衙捕快，黄飞鸿、十三姨朋友。
鹿雅介绍：
鹿雅是台湾“五花”部落的一位高山族少女，善良、美丽、勇敢的鹿雅原本仿若精灵一般在部落里快乐的生活着，与黄飞鸿的救命恩人桂向桐一见衷情之后，使她的命运发生了翻天覆地的变化，热情奔放的鹿雅不仅大胆执着的追求真爱，还热心的撮合黄飞鸿与阿妹的感情，演绎出一段笑中带泪结局凄美的楚歌。
武田秀吉介绍：
日本驻广州商会会长，大烟贩子
醇亲王载琪介绍：
是一个欺软怕硬、玩世不恭的，作为皇室家族，跟众皇子明争暗斗，一心想夺得皇位，取缔光绪，实则被三哥载鸷利用，哥俩互相残杀，最后被载鸷所杀。比较看好黄飞鸿，表面与其做对，实则佩服。
庾淡墨介绍：
一代宗师，黄飞鸿的良师益友。他与黄飞鸿一样生逢乱世，行侠仗义，救亡图存，结下了深厚的“革命友谊”。亦师亦友，惺惺相惜，黄飞鸿在成长过程中得到革命份子庾淡墨点拨，毅然决然走上了救亡图存的道路。二人更是心怀浓浓爱国之心，齐心协力，拯救国家于危难。
玉玲珑介绍：
广州城万事屋万事玲珑的女主人
